Darwin'in Gemisi: 

H.M.S Beagle, 1817 civarında inşa edildi. Sınıfı: Barque Uzunluk: 28m. 8 toplu (değiştirilmesinden önce).Önceleri kıyı gemisi olarak kullanılmış, daha sonra okyanus aşırı uzak yerlere gidecek ve bilimsel çalışmalar yapılabilecek şekilde değiştirilmiştir. Dümeni rahatlatarak Pasifik’in mercan adaları arasında manevra kabiliyetini arttırmak için bir mizana direği eklenmiştir.